Acelerometría triaxial en el Stair Climb Test

No existen valores normativos publicados para la aceleración del tronco en los tres planos durante el ascenso y el descenso de escaleras. Las cifras acelerométricas que entrega esta herramienta —RMS, pico, rango, razón vertical/horizontal, cadencia y regularidad— son descriptivas: sirven para comparar a un mismo paciente consigo mismo entre evaluaciones, o para comparar el ascenso con el descenso dentro de un mismo registro. No hay punto de corte que permita clasificar a un sujeto como normal o alterado a partir de estas variables, y esta herramienta no lo inventa.

Lo único interpretado contra un umbral publicado es el tiempo de ascenso. Los valores empleados proceden de Sharma y cols. (ref. 1): en 397 adultos con artrosis de cadera o rodilla, el Stair Climb Test cronometrado de 6 peldaños mostró fiabilidad test-retest excelente (CCI 0,83; IC 95 % 0,71–0,90), error estándar de medida de 0,44 s, cambio mínimo detectable de 1,21 s y cambio mínimo importante de 1,37 s (rango 0,78–1,95 s según el método). Esos umbrales no son transferibles a protocolos con otro número de peldaños ni a poblaciones distintas —fractura de cadera, resección tumoral, artroplastia precoz—, y la herramienta lo declara explícitamente cuando el registro no cumple esas condiciones. Los mismos autores no hallaron respaldo suficiente para la sensibilidad al cambio del test, de modo que un resultado por encima del umbral no equivale por sí solo a mejoría clínica.

La potencia mecánica es la segunda cifra con umbral publicado, y con una restricción de protocolo aún más estrecha. Se calcula como masa por gravedad por altura recorrida, dividido por el tiempo de la fase: es determinística y no incorpora supuesto fisiológico alguno. El cambio mínimo detectable de 44 W procede de Ni y cols. (ref. 9) y fue derivado en la prueba de 4 peldaños, en 50 adultos de 65 años o más residentes en comunidad y con riesgo de deterioro de la movilidad (CCI 0,951). Ese umbral no se traslada a escaleras de otra altura: al cambiar el desplazamiento vertical y la duración cambia la escala misma de la potencia, de modo que 44 W no significan lo mismo en cuatro peldaños que en diez. La herramienta aplica el umbral solo cuando el protocolo es de cuatro peldaños y, en cualquier otro caso, informa la diferencia sin interpretarla.

Esta herramienta no estima consumo de oxígeno, MET ni porcentaje del VO₂máx, aunque el cálculo sea trivial a partir de la potencia. Las ecuaciones disponibles para escalón fueron derivadas para ejercicio en estado estable, y una fase de ascenso de cuatro a diez segundos no lo alcanza: el esfuerzo se cubre por vía anaeróbica aláctica. La cifra resultante describiría la demanda de una tarea sostenida que el paciente nunca ejecutó, y en pruebas cortas supera con holgura los valores empíricos del ascenso continuo de escaleras. Se omite deliberadamente en lugar de publicarla con una nota al pie que nadie leerá. Tampoco se incluyen pruebas de hipótesis ni tamaños del efecto entre fases: las muestras de un mismo registro están serialmente autocorrelacionadas y los contactos de una sola prueba son una decena, de modo que un valor p sobre ellos carecería de sentido inferencial.

La detección de contactos de pie —umbral relativo P50 + 0,40·(P95 − P50) sobre la aceleración vertical con signo, con periodo refractario de 0,25 s— es un criterio propio de esta herramienta: no existe umbral publicado para detectar contactos en escalera con un acelerómetro lumbar. Por eso el recuento se presenta como control de calidad, contrastado con el número de peldaños esperado, y no como una medida clínica. Por la misma razón se ofrecen tres estimadores independientes de cadencia —autocorrelación, conteo de contactos y periodograma—: su concordancia es el dato informativo, y su divergencia, la advertencia. La resolución del periodograma la limita la duración de la ventana, no la finura de la rejilla de frecuencias.

La dirección esperada del patrón acelerométrico entre fases procede de Weiss y cols. (ref. 4), un estudio preliminar en 17 adultos mayores sanos (79,3 ± 4,2 años) con un único sensor en el tronco inferior: la razón entre aceleración vertical y horizontal fue máxima en el ascenso y mínima en el descenso, mientras que los rangos vertical y mediolateral y la irregularidad mediolateral fueron máximos en el descenso. La herramienta informa si su registro es concordante o discordante con esa dirección; con ese tamaño muestral y esa población, la concordancia es un dato descriptivo y no un criterio diagnóstico.

El registro debe capturarse con gravedad. La componente gravitatoria se retira mediante la transformación horizontal-vertical de Moe-Nilssen (ref. 5), que estima la vertical a partir del vector medio del registro: es la gravedad la que define el eje vertical anatómico, y por eso el dato crudo del acelerómetro es preferible al canal de aceleración lineal. Las aplicaciones de captura ofrecen ambos —en phyphox, «Aceleración con g» y «Aceleración sin g»; en otras, «Accelerometer» y «Linear Acceleration»—, y el segundo entrega una señal con la gravedad ya descontada por fusión de sensores, sin vector del que derivar la orientación. Con ese canal la herramienta se detiene y lo informa, en lugar de proyectar los tres planos sobre ejes arbitrarios. Declarar la vertical a mano tampoco resuelve el problema: la faja lumbar siempre inclina el dispositivo algunos grados, y esa inclinación filtraría aceleración vertical hacia los canales horizontales.

Otras consideraciones de medición: si el dispositivo se desplaza o rota durante la prueba, la estimación de la vertical se degrada. La frecuencia de corte del filtro es una decisión de procesamiento configurable, no un umbral clínico publicado. El smartphone es un instrumento válido para las variables temporales de la aceleración del tronco, con correlación casi perfecta frente a cinemática por captura de vídeo, pero su masa introduce un sesgo en las variables de amplitud (ref. 7): las cifras de RMS y de pico dependen del dispositivo y de la firmeza de la fijación, y no deben compararse entre teléfonos distintos. La cadencia y la regularidad se obtienen por autocorrelación no sesgada (ref. 6), procedimiento derivado para marcha continua: en una escalera de seis peldaños el número de ciclos disponibles es escaso y la estimación se marca como exploratoria cuando la ventana contiene menos de cuatro ciclos.

La responsabilidad sobre el dato identificable sigue siendo del profesional. Use un código interno de paciente, no el RUT ni el nombre. Si traslada el archivo exportado a un equipo institucional, a la nube o a una base de investigación, queda sujeto a la normativa chilena de protección de datos personales y a los protocolos locales de su institución. Esta herramienta apoya el razonamiento clínico y no reemplaza la ficha ni el juicio profesional.